大疆激光雷達禪思L1技術參數
2022-07-29 15:45:14 來源：深圳市鵬錦科技有限公司
大疆激光雷達禪思L1技術參數
產品名稱 DJI L1
尺寸 152×110×169mm
重量 930±10g
系統功耗 30W（典型值），60W（大值）
防護等級 IP54
支持機型 經緯 M300 RTK
工作溫度 -20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）
存儲溫度 -20℃ 至 60℃
系統性能
量程 450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
點云數據率 單回波：大240000點/秒；
多回波：大480000點/秒
系統精度（RMS 1σ）1
平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m
實時點云上色模式 反射率，高度，距離，真彩
激光雷達 測距精度（RMS 1σ）2 3cm @ 100m
*多支持回波數量 3
掃描模式 非重復掃描，重復掃描
FOV 重復掃描：70.4°×4.5°；
非重復掃描：70.4°×77.2°
激光安全等級 Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
慣導系統 IMU更新頻率
200Hz
加速度計量程 ±8g
角速度計量程 ±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1 實時：0.3°，后處理：0.15°
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1
實時：0.05°，后處理：0.025°
輔助定位相機
分辨率 1280×960
FOV 95°
測繪相機
傳感器尺寸 1 英寸
有效像 2000 萬
圖像尺寸 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距 8.8mm / 24mm（等效）
快門速度 機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO 視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）
光圈 f/2.8 - f/11
支持文件系統 FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
圖片格式 JPEG
視頻格式 MOV，MP4
錄像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p
云臺參數
穩定系統 3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動量 0.01°
安裝方式 DJI SKYPORT 快拆
可控轉動范圍 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式 跟隨/自由/回中
大疆激光雷達禪思L1技術參數
