大疆經緯M30一體化航測無人機技術參數
2022-08-15 10:44:59 來源：深圳市鵬錦科技有限公司
大疆經緯M30一體化航測無人機技術參數
技術參數
飛行器
尺寸（展開，不包含槳葉）
470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折疊）
365×215×195 mm（L×W×H）
對角線電機軸距
668 mm
重量（含兩塊電池）
3770 ± 10 g
*大起飛重量
3998 g
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
發射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
懸停精度（無風或微風環境）
垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）
1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
*大旋轉角速度
俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s
*大俯仰角度
35°（N擋且前視視覺系統啟用：25°）
*大上升/下降速度
6 m/s，5 m/s
*大傾斜下降速度
7 m/s
*大水平飛行速度
23 m/s
*大飛行海拔高度
5000 m（1671槳葉）
7000 m（1676高原槳葉）
*大可承受風速
15 m/s（七級風）
起飛降落階段*大可承受風速為12 m/s
*大懸停時間
36 分鐘
*大飛行時間
41 分鐘
電機型號
3511
螺旋槳型號
1671；1676（高原槳-選配）
IP 防護等級
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS）
工作環境溫度
-20℃ 至 50℃
云臺
角度抖動量
±0.01°
可控轉動范圍
平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
結構設計范圍
平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°
變焦相機
影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素4800 萬
鏡頭
焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對焦距離：5 m至無窮遠
曝光補償
±3 ev（以1/3 ev為步長）
電子快門速度
Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000 -1/30 s
ISO范圍
100-25600
*大視頻分辨率
3840×2160
*大照片尺寸
8000×6000
廣角相機
影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素1200萬
鏡頭
DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對焦距離：1 m至無窮遠
曝光補償
±3 ev（以1/3 ev為步長）
電子快門速度
Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
ISO范圍
100-25600
*大視頻分辨率
3840×2160
照片尺寸
4000×3000
紅外相機
熱成像傳感器
非制冷氧化釩（VOx）
鏡頭
DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對焦距離：5m 至無窮遠
紅外測溫精度
±2℃或±2%，取較大值
視頻分辨率
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
照片尺寸
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
像元間距
12 um
測溫方式
點測溫、區域測溫
測溫范圍
高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°
高溫警報
支持
調色盤
白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔巖/彩虹1/彩虹2
飛行相機
分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
幀率
30 fps
激光模塊
波長
905 nm
*大激光功率
3.5 mW
單脈沖寬度
6 ns
測量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
測量范圍
3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
視覺系統
障礙物感知范圍
前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m
FOV
65°(H)，50°(V)
使用環境
表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內 日光燈正常照射環境)
紅外感知系統
障礙物感知范圍
0.1-10 m
FOV
30°
使用環境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
智能飛行電池（TB30）
容量
5880 mAh
電壓
26.1 V
電池類型
Li-ion 6S
能量
131.6 Wh
電池整體重量
約685 g
工作環境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環境溫度
20℃ 至 30℃
充電環境溫度
-20℃至40℃（當電池溫度低于10℃時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環境下充電有可能會降低電池使用壽命）
化學體系
鎳鈷錳酸鋰
LED 補光燈
有效照明距離
5 m
照明方式
60Hz，常亮
遙控器
顯示屏
7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，*大亮度1200 cd/m2
內置電池
類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或*大功率 65W(*大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學體系:鎳鈷鋁酸鋰
外置電池（WB37智能電池）
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學體系:鈷酸鋰
續航時間
內置電池：約3.3 小時
內置電池+外置電池：約6小時
IP 防護等級
IP54
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou
工作環境溫度
-20℃ 至 50℃
O3 圖傳行業版
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
*大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
*大信號有效距離（有干擾）
強干擾（密集樓宇、居民區等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠郊野外、開闊農田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
協議
Wi-Fi 6
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
藍牙
協議
藍牙 5.1
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
<10 dBm
智能電池箱(BS30)
外形尺寸
353×267×148 mm
空箱重量
3.95 kg
支持電池
TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池
輸入
100-240 VAC，50/60 HZ
輸出
TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（*多可同時支持兩個接口輸出）
WB37 電池接口：8.7 V，6 A
輸出功率
525 W
USB-C 接口
*大輸出功率65 W
USB-A 接口
*大輸出功率10 W（5 V，2 A）
空載功耗
＜ 8 W
低溫加熱電池輸出功率
約 30 W
工作環境溫度
-20℃ 至 40℃
IP 防護等級
IP55（電池箱蓋子需合上）
充電時間
約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）
約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%）
保護功能
防倒灌保護
短路保護
過壓保護
過流保護
過溫保護
大疆經緯M30一體化航測無人機技術參數
