DJI M3M 厘米級多光譜無人機技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù)
飛行器
裸機重量（帶槳葉和RTK模塊） 951 克
*大起飛重量 1050 克
尺寸 折疊（不帶槳）：長 223毫米，寬 96.3 毫米，高 122.2毫米
展開（不帶槳）：長 347.5 毫米，寬 283 毫米，高 139.6毫米
軸距 對角線：380.1 毫米
*大上升速度 6 米/秒（普通擋）
8 米/秒（運動擋）
*大下降速度 6 米/秒（普通擋）
6 米/秒（運動擋）
*大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)） 15 米/秒（普通擋）
前飛：21 米/秒，側(cè)飛：20 米/秒，后飛：19 米/秒（運動擋）[2]
*大抗風(fēng)速度 12 米/秒
*大起飛海拔高度 6000 米（空載飛行）
*長飛行時間（無風(fēng)環(huán)境） 43分鐘
*長懸停時間（無風(fēng)環(huán)境） 37分鐘
*大續(xù)航里程 32 公里
*大可傾斜角度 30°（普通擋）
35°（運動擋）
*大旋轉(zhuǎn)角速度 200°/s
GNSS GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS）
懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境） 垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（GNSS 正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）
水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工
作時）
工作環(huán)境溫度 -10°C 至 40°C
機載內(nèi)存 無
電機型號 2008
螺旋槳型號 9453F 行業(yè)版
光強傳感器 無人機內(nèi)置
可見光相機
影像傳感器 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬
鏡頭 視角：84°
等效焦距： 24 毫米
光圈： f/2.8 至 f/11
對焦點： 1 米至無窮遠
ISO 范圍 100 至 6400
快門速度 電子快門：8 秒至 1/8000 秒
機械快門：8 秒至 1/2000 秒
*大照片尺寸 5280×3956
照片拍攝模式
單張拍攝： 2000 萬像素
定時拍攝： 2000 萬像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW:3/5/7/10/15/20/30/60 秒
全景拍照：2000 萬像素（原始素材）
錄像編碼及分辨率
H.264：
4K：3840×2160@30fps
FHD：1920×1080@30fps
視頻碼率 4K：130Mbps
FHD：70Mbps
支持文件系統(tǒng) exFAT
照片格式 JPEG/DNG（RAW）
視頻格式 MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
多光譜相機
影像傳感器 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500萬
鏡頭 視角：73.91° (61.2° x 48.10°)
等效焦距：25 mm
光圈：f/2.0
對焦: 定焦
多光譜相機波段 綠(G)：560nm± 16nm;
紅(R): 650nm± 16nm;
紅邊(RE): 730nm± 16nm;
近紅外(NIR): 860nm± 26nm;
Gain范圍 1x-32x
快門速度電子快門: 1/30~1/12800 秒
*大照片尺寸 2592*1944
照片格式 TIFF
視頻格式 MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
照片拍攝模式 單張拍攝：500 萬像素
定時拍攝：500 萬像素
TIFF：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
視頻編碼及分辨率 H.264
FHD:1920 x 1080@30fps
視頻內(nèi)容：NDVI/GNDVI/NDRE
視頻碼率 碼流：60Mbps
云臺
穩(wěn)定系統(tǒng) 三軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）
結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍 俯仰：-135° 至 45°
橫滾：-45° 至 45°
平移：-27° 至 27°
可控轉(zhuǎn)動范圍 俯仰：-90° 至 35°
平移：不可控
*大控制轉(zhuǎn)速（俯仰） 100°/s
角度抖動量 ±0.007°
感知
感知系統(tǒng)類型 全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機身底部紅外傳感器
前視
測距范圍：0.5 米至 20 米
可探測范圍：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°
后視
測距范圍：0.5 米至 16 米
有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°
側(cè)視
測距范圍：0.5 米至 25 米
有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 85°
上視
測距范圍：0.2 米至 10 米
有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
視角（FOV）：前后 100°，左右 90°
下視
測距范圍：0.3 米至 18 米
有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
視角（FOV）：前后 130°，左右 160°
有效使用環(huán)境
前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
下方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 >20%（如墻面，樹木，人等），光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
圖傳
圖傳方案
DJI O3 圖傳行業(yè)版
實時圖傳質(zhì)量
遙控器：1080p/30fps
工作頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
*大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里
*大信號有效距離（有干擾）
強干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠郊野外、開闊農(nóng)田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）
*大下載速率
15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行業(yè)版）
延時（視乎實際拍攝環(huán)境及移動設(shè)備）
約 200 毫秒
天線
4 天線，2 發(fā) 4 收
發(fā)射功率（EIRP）
2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）
其他
支持 DJI Cellular 模塊
DJI RC Pro 行業(yè)版
圖傳方案
DJI O3 圖傳行業(yè)版
*大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里
圖傳工作頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
天線
4 天線，2 發(fā) 4 收
圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）
2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）
Wi-Fi 協(xié)議
802.11 a/b/g/n/ac/ax
支持 2×2 MIMO Wi-Fi
Wi-Fi 工作頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
Wi-Fi 工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）
2.4 GHz：<26 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm（FCC），<23 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）
藍牙協(xié)議
藍牙 5.1
藍牙工作頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
藍牙發(fā)射功率（EIRP）
<10 dBm
屏幕分辨率
1920×1080
屏幕尺寸
5.5 英寸
屏幕幀率
60fps
屏幕亮度
1000 尼特
屏幕觸控
10 點觸控
電池
鋰離子電池（5000 毫安時，7.2 伏）
充電方式
推薦使用標配的 DJI 桌面充電器（100W），或規(guī)格為 12 伏或 15 伏的 USB 充電器
額定功耗
12 瓦
存儲空間
機身內(nèi)存（ROM）：64GB
支持使用 microSD 卡拓展存儲容量
充電時間
約 1.5 小時（使用標配的 DJI 桌面充電器（100W）單獨給遙控器充電時，或使用規(guī)格為 15 伏的 USB 充電器時測得）
約 2 小時（使用規(guī)格為 12 伏的 USB 充電器時測得）
約 2 小時 50 分鐘（使用標配的 DJI 桌面充電器（100W）同時為飛行器和遙控器充電時測得）
續(xù)航時間
約 3 小時
視頻輸出接口
Mini-HDMI 接口
工作環(huán)境溫度
-10℃ 至 40℃
存放環(huán)境溫度
-30℃ 至 60℃（一個月內(nèi)）
-30℃ 至 45℃（大于一個月小于三個月）
-30℃ 至 35℃（大于三個月小于六個月）
-30℃ 至 25℃（大于六個月）
充電環(huán)境溫度
5℃ 至 40℃
支持的 DJI 飛行器
DJI Mavic 3E
DJI Mavic 3T
DJI Mavic 3M
GNSS
GPS + Galileo + GLONASS
尺寸
天線折疊，且未安裝搖桿：
長 183.27 毫米，寬 137.41 毫米，高 47.6 毫米
天線展開，且已安裝搖桿：
長 183.27 毫米，寬 203.35 毫米，高 59.84 毫米
重量
約 680 克
型號
RM510B
存儲
支持存儲卡類型
飛行器：
請使用 V30 及以上速度等級的存儲卡，或使用推薦列表中的存儲卡
推薦存儲卡列表
遙控器：
SanDisk Extreme PRO 64GB V30 A2 microSDXC
SanDisk High Endurance 64GB V30 microSDXC
SanDisk Extreme 128GB V30 A2 microSDXC
SanDisk Extreme 256GB V30 A2 microSDXC
SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
Lexar 667x 64GB V30 A2 microSDXC
Lexar High-Endurance 64GB V30 microSDXC
Lexar High-Endurance 128GB V30 microSDXC
Lexar 667x 256GB V30 A2 microSDXC
Lexar 512GB V30 A2 microSDXC
Samsung EVO Plus 64GB V30 microSDXC
Samsung EVO Plus 128GB V30 microSDXC
Samsung EVO Plus 256GB V30 microSDXC
Samsung EVO Plus 512GB V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
飛行器：
SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC
Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC
電池
容量
5000 毫安時
標稱電壓
15.4 伏
充電限制電壓
17.6 伏
電池類型
LiPo 4S
化學(xué)體系
鈷酸鋰
能量
77 瓦時
重量
335.5 克
充電環(huán)境溫度
5℃ 至 40℃
充電器
輸入
100 伏至 240 伏（交流電），50 赫茲至 60 赫茲，2.5 安
輸出功率
100 瓦
輸出
*大輸出功率 100 瓦（總計）
同時使用時，其中一個接口的*大輸出功率為 82 瓦，充電器會根據(jù)負載功率動態(tài)分配兩個接口的輸出功率
充電管家
輸入
USB-C：5 伏至 20 伏，5.0 安
輸出
電池接口：12 伏至 17.6 伏，8.0 安
額定功率
100 瓦
充電方式
3 塊電池輪充
充電溫度范圍
5℃ 至 40℃
RTK 模塊
尺寸
長 50.2 毫米，寬 40.2 毫米，高 66.2 毫米
重量
24±2 克
接口
USB-C
功率
約 1.2 瓦
RTK 位置精度
RTK 固定解：
水平：1 cm + 1 ppm；垂直：1.5 cm + 1 ppm
DJI M3M 厘米級多光譜無人機技術(shù)參數(shù)
