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 一、產品描述

Altum-PT是一款多功能的無人機載多光譜相機。系統集成了高分辨率全色成像儀（12MP）、熱成像儀（320 x 256）和5個離散波段的多光譜儀，一次飛行即可獲得多光譜、熱紅外和RGB數據。Altum-PT的高分辨率擁有更多的分析能力和應用，如在作物生長的早期階段，即可在植株水平上進行問題分析。此外，Altum-PT具有全局快門，可獲得無失真的結果圖片；APIs和標準數據格式，可兼容多個處理平臺；CFexpress可移動存儲，實現每秒兩次的捕捉率和更高的飛行效率。

二、產品特點

• CFexpress移動存儲，具有更大的存儲空間

• 捕獲率≥2次/秒

•  空間分辨率達1.2cm（離地60m以上）

• 同步捕捉多光譜、熱紅外和全色光譜數據，高分辨率對齊輸出減小后期數據處理難度

• 全色段圖像銳化，圖像更清晰

• 內置320 x 256 FLIR玻色子，熱成像地面分辨率達17cm

• 配備經過校準的CRP2 校正板

• 堅固設計，IP4X防塵和防濺

三、技術規格

重量：460g（含DLS 2）；

尺寸：11cm×8cm×6.9cm；

外部電源：7.0 V DC~25.2 V DC；

傳感器分辨率：2064*1544（多光譜波段），4112*3008（全色段），320*256（熱成像）；

光譜帶（窄波段）：藍、綠、紅、紅邊、近紅外；

熱成像：FLIR LWIR熱紅外7.5~13.5μm輻射校準；

波長：藍（475 nm），綠（560 nm），紅（668 nm），紅邊（717 nm），近紅外（842nm）；

RGB輸出：12.4MP，全局快門，所有波段對齊；

地面分辨率（GSD）：5.28cm@120m離地高度（多光譜），2.49@120m離地高度（全色波段），33.5cm@120m離地高度（熱成像）；

捕獲率：2次/秒；

接口：3個GPIO，串口，10/100/1000以太網，可移動Wi-Fi，CFexpress存儲； 

視場角：50.2°*38.4°HFOV（多光譜），46.2°*34.7°HFOV（全色波段），48.1°*39.3°（熱成像）；

觸發方式：定時器模式，重疊模式，外部觸發模式（PWM，GPIO，串行和以太網），手動捕獲模式

四、應用領域

灌溉管理：確定灌溉時間、頻率和持續時間，并通過作物冠層和土壤溫度的差異確定灌溉系統的漏洞。

表型分析：手動測量植物特性耗時，Altum-PT在短時間內捕捉到更多的數據，使研究人員更容易理解不同的性狀對不同生長條件的反應。

產量預測：高分辨率RGB、多光譜和熱成像的組合，通過基于算法的果實計數和溫度分析，實現了更準確的產量預測。

病蟲害識別：通過Altum-PT的高分辨率多光譜圖像，用戶能夠更好的識別影響植物冠層生理的問題。病害、蟲害和營養問題往往在RGB癥狀出現之前就已造成了生理損害。利用不同的多光譜指數和泛銳數據，可以更快地發現這些問題。

灌溉區偵查：Altum-PT的熱成像功能通過水分溫度對植被和地面的影響或缺乏影響來幫助識別堵塞和灌溉滲漏。過度灌溉的地區會明顯比其他地區溫度低，沒有灌溉的地區會比其他地區溫度更高。

水分脅迫：冠層溫度是植物逆境的重要指標，Altum-PT熱成像功能允許管理者定期評估植物的生理狀態，并檢測冠層溫度的細微變化，這可能是水分脅迫的指標。

五、系統組成

套件包括：Altum-PT相機，嵌入式GP S的DLS2，校準反射板CRP2，USB無線貓、鏡頭蓋、各種安裝配件、CFexpress卡、讀卡器、說明書和手提箱。

可選項：DJI Skyport大疆無人機安裝適配套件（適配機型Matrice 300，Matrice 200 V1 ，Matrice 210 V1 和 V2）