靈嗅Mini2 無人機載 多氣體監測系統

• 小巧輕便：緊湊型設計，尺寸小于 102x103x72mm，質量僅為＜300g（含 M30 無人機集成套件，根據配置而定），便于攜帶和安裝在無人機上，對無人機的負載影響較小2。
• 多參數監測：支持高達 9 種參數同時監測，能夠滿足多種氣體監測需求，可檢測的氣體包括但不限于常見的大氣污染物（如二氧化硫、氮氧化物等）以及一些特定的揮發性有機化合物等2。
• 主動式進氣系統：無壓差下進風量約為 10L/min，大幅縮短響應時間，能夠快速獲取氣體樣本進行分析，提高監測的實時性和準確性2。
• 電源適配性強：可由 DJI M350/300、M30/30T、DJI Mavic 3E/T 無人機 E-port 接口提供電源供電（24V），方便與多種大疆無人機型號適配，無需額外的復雜供電裝置2。
• 數據傳輸與存儲2：
  • 具備移動通信模塊，支持中國移動 / 中國聯通 / 中國電信全網通（GPRS、EDGE、3G、4G），芯片與天線內置，不外露或凸起，無傳輸距離限制，可將監測數據實時傳輸至配套軟件進行分析和處理。
  • 具備數據實時加密傳輸功能（正常模式下 1Hz，對單個檢測模塊進行校準時不低于 3Hz），且具備數據斷點續傳功能，當通訊中斷時可臨時儲存 9 小時任務數據，待通訊恢復后自動重新傳輸，保證數據的安全性和完整性。
  • 具備 SD 卡數據備份模塊，支持自動備份任務數據（.s4d 格式），且儲存的任務數據可在云觀靈嗅軟件中讀取與分析，提供了額外的數據存儲保障。
• 工作狀態指示：具備工作狀態指示 LED 燈，能顯示傳感總成、衛星定位、SD 卡、移動通信模塊、無人機連接、外置儀器等的工作狀態，讓用戶可以直觀地了解設備的運行情況，便于及時發現和解決問題2。
• 警示功能：具備前方與側面 RGB 高亮警示燈，可設置為常亮或閃爍（頻率可調），警示燈顏色可設置為自動跟隨氣體濃度變化，方便周邊人員更清晰迅速地感知氣體濃度變化，在一些需要現場警示的場景中非常實用，例如在靠近危險氣體泄漏區域時，可及時提醒周圍人員注意安全2。
• 功能擴展性強2：
  • 支持組網作業，一臺或多臺靈嗅的數據可以在一臺或多臺可視化終端展示，方便多設備協同工作和數據集中管理，適用于大面積區域的同步監測。
  • 支持大疆 Payloads SDK，可以將實時數值推送至 DJI Pilot 中顯示，與大疆的飛行控制系統實現更好的集成，用戶在操作無人機時能直接在 DJI Pilot 界面查看氣體監測數據，提升操作便利性和數據可視化程度。
  • 具備加密數據輸出接口（Type-C），用戶可以選擇不使用內置蜂窩通信模塊，而使用專有設備進行加密通信，滿足不同用戶在數據傳輸和安全性方面的個性化需求。
• 軟件功能豐富：配套的軟件具有多種功能，如實時顯示靈嗅 Mini2 的工作狀態（包括設備昵稱、衛星數、相對高度、待傳數據量等），并且可以控制靈嗅 Mini2 的高亮警示燈、主動式進氣等功能；能實時顯示氣體 / 顆粒物濃度時間變化曲線圖（單位可調）、生成 2D 網格氣體 / 顆粒物濃度分布熱力圖（顏色區間可調）、2D 等值線氣體 / 顆粒物濃度分布熱力圖（顏色區間可調）、3D 點云氣體 / 顆粒物濃度分布熱力圖（顏色區間可調）；當使用無人機搭載靈嗅 Mini2 時，實時顯示可調整大小的無人機相機畫面，并可在軟件界面上拍攝帶有地理信息標記的照片；支持利用算法實時估測船舶燃油含硫量（需選配）；支持從本地或云端載入多個歷史任務數據文件進行分析；支持導入正射影像圖（航攝圖）并在濃度分布熱力圖層下方顯示；支持導入帶有地理信息標記的圖片并在地圖對應位置顯示；支持一鍵生成帶有關鍵任務信息的 PDF 任務報告；支持一鍵輸出帶有所有數據點的 CSV 數據表格；支持將氣體分布網格圖與等值線圖輸出為帶有地理信息的正射圖（GeoTIFF）；支持在同一個軟件界面中實時展示多臺靈嗅 Mini2 回傳的數據，并可選擇任意一臺進行跟蹤；支持對靈嗅進行標定，可查看靈嗅內部每個監測模塊的詳細工作狀態，并且可以對監測模塊進行獨立操作，調整每個監測參數的敏感度校正系數及零點偏移量；支持將接收到的加密數據解析為明文數據，并通過 UDP 輸出，方便用戶進行二次開發2。

• 環境監測：
  • 大氣污染監測可用于監測城市、工業園區、交通要道等區域的空氣質量，快速獲取大氣污染物的濃度分布情況，如檢測二氧化硫、氮氧化物、顆粒物等污染物的濃度，為環保部門制定污染治理策略提供數據支持，也可以用于評估污染治理措施的效果。
  • 工業園區環境監測能對工業園區內不同企業的廢氣排放進行實時監測和溯源，幫助環保部門及時發現違規排放行為，督促企業采取減排措施，保護周邊環境和居民健康。
• 應急響應：
  • 在化學泄漏事故中，可快速部署到事故現場，對泄漏的化學物質進行實時監測和識別，確定泄漏物質的種類和濃度范圍，為應急救援人員提供準確的信息，以便采取正確的防護措施和救援方案，降低事故危害。
  • 在火災現場，能夠監測火災產生的煙霧和有害氣體，如一氧化碳、二氧化碳等，幫助消防人員了解火災燃燒情況和潛在的危險區域，指導滅火和救援行動，保障消防人員的安全。
• 石油化工：可用于石油化工企業的生產過程監測，檢測生產過程中可能泄漏的有害氣體，如硫化氫、苯等，及時發現潛在的安全隱患，避免安全事故的發生，同時也有助于企業優化生產工藝，提高生產安全性和環保水平。
• 科學研究：科研人員可以利用靈嗅 Mini2 進行大氣科學研究，如研究大氣污染物的傳輸、擴散規律，分析不同氣象條件對污染物濃度分布的影響等；也可以用于生態環境研究，監測特定區域內生態系統的氣體交換情況，為生態保護和研究提供數據支持。