空地協同，快速建模/無人機協助南京大型城市綜合體火災救援

2022 年 10 月，江蘇南京一大型商場突發火災。接到報警后，當地消防救援支隊立即趕赴現場，操控無人機升空俯瞰火場，持續監測火情，并借助無人機熱成像畫面引導高噴車精準滅火，爭分奪秒救災。

                                                                              大型城市商業綜合體火災現場

現代大型城市綜合體，集購物、娛樂、餐飲等功能于一身，建筑面積大、儲貨量多、人員密集，給人員疏散、滅火救援等工作帶來了更為嚴峻的挑戰。此外，城市綜合體多為結構性建筑，樓梯縱深長，內部商鋪墻體以硬質結構居多，煙氣難以排出，長期以來都是城市消防救援的一大難題。

發生火災的商場面積約 6 萬平方米，主樓 5 層，內有一千多家店鋪，存放家居、服飾等眾多可燃物。加上內部結構復雜，有電梯井、管道井等豎向管道，上下貫通，起火后易形成“煙囪效應”，火情迅速蔓延，滅火難度較大。

火情迅速蔓延

為科學高效地處置災情，當地消防隊伍使用經緯 M300 RTK、經緯 M30T 及 DJI Mavic 3 行業系列等多款無人機，為本次救援的初戰、災中及災后提供全程救援保障。

                                                                                多款無人機保障火災救援

為快速獲取火場全局態勢，消防人員抵達現場后，立即在開闊、無干擾地帶建立無人機起降點，操作無人機升空對火場進行環繞拍攝。

無人機拍攝關鍵方位全景圖，并實時回傳視頻及圖片，保證前后方指揮部的通信暢通，指揮部得以快速掌握火勢、蔓延方向、消防水源等信息，精準判斷險情，確定下一步舉措。

                                                                      無人機拍攝的畫面實時回傳給指揮部

在滅火救援中，精準判斷火點是滅火進攻的重中之重。但由于該樓體結構復雜，且建筑外墻與大量濃煙阻隔視線，難以找到火點。

為此，救援人員使用 M30T 無人機的紅外熱成像相機，通過點測溫、區域測溫等功能高效排除煙霧干擾，精準定位、標記火點。

                                                                               M30T 紅外熱成像相機監測火情

根據無人機熱成像顯示的火點位置信息，現場指揮部選定高噴車進攻點位，并借助無人機空中視角為高噴車作業提供瞄準輔助。同時，利用無人機熱成像相機測溫功能，救援人員得以持續觀測高噴車噴水降溫壓制的具體效果。

                                                                    無人機熱成像畫面引導高噴車精準滅火

無人機與高噴車空地協同作業，是消防救援的首次創新應用，助力精準滅火，提高滅火效率。

                                                                                    無人機與高噴車空地協同作業

滅火作業從白天持續到黑夜。為充分了解火情，優化作戰力量部署，指揮部需要獲取現場的實時信息。

消防救援人員操作經緯 M300 RTK 無人機搭載禪思 P1 相機，開啟火場二、三維應急建模工作，并利用 Mavic 3T 持續對受災區域進行熱紅外建模，同時上傳至無人機管理平臺，實現多端共享。

                                                                                 二三維及熱成像建模

基于模型，指揮部建筑專家對火災現場進行長度和面積的測量及標注，指揮部合理部署現場救援力量，穩步推進商場外立面破拆排煙及高噴車調度工作。

經過全體消防指戰員的緊張撲救，當晚 23 時許，明火基本被撲滅。

                                                                                     基于模型進行測量和標注

為防止復燃及其他意外發生，在余火看護階段仍然需要持續巡查、提高警惕。消防人員使用多臺無人機交替巡查，實現了 20 個小時不間斷的高空監測，指揮中心隨時查看無人機畫面，研判災情。

                                                                                        無人機巡查余火情況

同時，得益于無人機拍攝建立的模型，調查人員在災后復盤中能更清晰地了解事件全貌。通過模型比對功能，可對比火災前、中、后的場景，分析誘發火災的原因，加強同類風險的防范預警。

                                                                                         通過無人機管理平臺

消防人員可直接查看不同時期的模型

回顧本次救援，共使用 15 架無人機，作業 80 架次，累計完成 1.6 平方公里的二、三維模型建模，累計巡檢超 10 平方公里，發現陰燃點 12 處，配合無人機管理平臺實現了高效的數據同步，為指揮決策提供豐富的信息支撐，有效提升救援效率。

在火災救援中，無人機扮演著不可或缺的角色。當前，隨著技術創新及數字消防建設的不斷深入，大疆機場 2 成為了防滅火救援中的新生力量。

大疆機場 2 結合智能接處警和無人機管理平臺，可大幅前置災情偵察，為消防“一短三快”初戰機制改革提供空中支撐。同時，通過大疆機場 2 與消防救援指揮車的組合應用，可充分發揮機場的應急部署能力，實現空地跨區域協同，為科學救援、高效消防夯實基礎。