24 小時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)管，精準(zhǔn)定位溯源｜大疆機(jī)場(chǎng) 2 守護(hù)河岸生態(tài)


水滋養(yǎng)著大地萬(wàn)物，城市因水而興，鄉(xiāng)村因水而美。作為生態(tài)系統(tǒng)的命脈，清澈暢通的河流是生態(tài)文明的象征。

守護(hù)河道生態(tài)環(huán)境，不得不提一個(gè)重要指標(biāo)：國(guó)家地表水考核斷面（簡(jiǎn)稱“國(guó)考斷面”）。國(guó)考斷面指的是國(guó)家對(duì)河流或水域的特定位置進(jìn)行考核和評(píng)估，旨在監(jiān)測(cè)水質(zhì)、了解污染情況，并制定改善水環(huán)境質(zhì)量的相關(guān)措施。

                                                                                         無(wú)人機(jī)巡檢河道，守護(hù)綠水青山

江蘇省南通市如東縣是水產(chǎn)養(yǎng)殖大縣，水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展，帶來(lái)了河道環(huán)境污染問(wèn)題。

為了提高國(guó)考斷面優(yōu)良率，更好地治理河道，南通市如東生態(tài)環(huán)境局聯(lián)合大疆行業(yè)伙伴南通大果，陸續(xù)引入大疆機(jī)場(chǎng)一代、二代，通過(guò)無(wú)人機(jī) 24 小時(shí)動(dòng)態(tài)巡查的方式，對(duì)蝦塘尾水直排、養(yǎng)殖面積、船體漏油等方面進(jìn)行“地空一體”監(jiān)管。

如東縣*主要的養(yǎng)殖種類(lèi)為南美白對(duì)蝦，養(yǎng)殖總面積約為 8.1 萬(wàn)畝。近年來(lái)，蝦塘尾水直排、違規(guī)新增養(yǎng)殖面積等問(wèn)題頻發(fā)，對(duì)生態(tài)環(huán)境造成嚴(yán)重破壞。尤其是每年 5-6 月、11-12 月的出蝦清塘期，大量養(yǎng)殖尾水集中外排，對(duì)地表水水質(zhì)造成較大影響。

過(guò)去，如東縣主要通過(guò)執(zhí)勤人員地面巡查，但巡查效果和效率較為有限，存在以下問(wèn)題：

1.覆蓋不全面：蝦塘面積廣，單靠人力巡查，難以全范圍覆蓋；此外，人工地面巡查視角受限，問(wèn)題發(fā)現(xiàn)不全、溯源能力較弱，無(wú)法實(shí)時(shí)直觀查看現(xiàn)場(chǎng)情況。

2.效率和安全性較低：如東縣河道密集，現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜，人員巡查工作量大、效率較慢且安全性較低。

                                                                     如東縣是水產(chǎn)養(yǎng)殖大縣，蝦塘面積大

蝦塘養(yǎng)殖面積大，排污口數(shù)量眾多，如何實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和快速排查？又如何找出污染源頭？這些一直都是“老大難”的問(wèn)題。而借助大疆機(jī)場(chǎng) 2 無(wú)人機(jī)值守平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)全天候自動(dòng)作業(yè)，高效取證并精準(zhǔn)定位排污口。

如東生態(tài)環(huán)境局在北凌新閘、環(huán)東閘口兩個(gè)受養(yǎng)殖尾水影響較大的國(guó)考斷面周邊，部署大疆機(jī)場(chǎng) 2，并針對(duì)南美白對(duì)蝦養(yǎng)殖區(qū)域規(guī)劃自主巡查航線，并制定定時(shí)巡查任務(wù)。

                                                                  工作人員規(guī)劃精細(xì)化巡檢航線任務(wù)

在養(yǎng)殖區(qū)域，一些偏遠(yuǎn)的養(yǎng)殖戶可能會(huì)私自設(shè)置排口，隱蔽地排放污水。為此，工作人員利用大疆機(jī)場(chǎng) 2 開(kāi)展巡查：在大疆司空 2 “虛擬座艙”飛行界面，通過(guò)界面左側(cè)的蝦塘地圖界面，直觀查看無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)位置；同時(shí)通過(guò)右側(cè)直播畫(huà)面和操控頁(yè)面，直接控制無(wú)人機(jī)飛往河道排污口進(jìn)行查看。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)疑似違規(guī)排放蝦塘尾水情況，工作人員立刻切換變焦鏡頭、紅外鏡頭，快速拍照和錄像取證，并對(duì)問(wèn)題點(diǎn)進(jìn)行打點(diǎn)定位，再通知執(zhí)勤人員前往現(xiàn)場(chǎng)采樣、溯源。

                         

                                                         工作人員利用大疆司空 2 “虛擬座艙”界面

發(fā)現(xiàn)疑似違規(guī)排污情況

近幾年，如東縣南美白對(duì)蝦產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，部分養(yǎng)殖戶違規(guī)新建養(yǎng)殖大棚，造成水污染。

為此，工作人員利用大疆機(jī)場(chǎng) 2 規(guī)劃航測(cè)任務(wù)，定期對(duì)沿海地區(qū)的蝦塘進(jìn)行高頻次、重復(fù)建模，通過(guò)模型測(cè)量、統(tǒng)計(jì)蝦塘養(yǎng)殖總面積。同時(shí)，通過(guò)高精度的二維正射影像比對(duì)，可精準(zhǔn)識(shí)別養(yǎng)殖區(qū)是否存在違建大棚，讓違建大棚無(wú)處可藏。

                                                                            工作人員通過(guò)高精度的二維正射影像

測(cè)量養(yǎng)殖面積

除了對(duì)蝦塘養(yǎng)殖情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，工作人員還利用大疆機(jī)場(chǎng) 2 巡查河道及企業(yè)排污情況。

在如東縣，部分河道排口位于水面以下或半埋在水體內(nèi)，可見(jiàn)光相機(jī)無(wú)法直接確定排口排水情況。工作人員使用大疆機(jī)場(chǎng) 2 配套無(wú)人機(jī) DJI Matrice 3TD 進(jìn)行查看，在紅外熱成像相機(jī)下，排口違規(guī)排放污水情況一目了然。

                                                                             可見(jiàn)光畫(huà)面難以看清排污情況

                                                                      紅外熱成像鏡頭下，排污情況清晰可見(jiàn)

如東縣北凌新閘沿河設(shè)有多家造船廠與碼頭，船廠露天噴漆隨污水直入河道、碼頭船體發(fā)動(dòng)機(jī)漏油等問(wèn)題頻發(fā)，嚴(yán)重影響國(guó)考斷面的水質(zhì)。

工作人員利用大疆機(jī)場(chǎng) 2 對(duì)重點(diǎn)區(qū)域開(kāi)展高頻次巡查，快速發(fā)現(xiàn)問(wèn)題點(diǎn)。無(wú)人機(jī)確認(rèn)問(wèn)題點(diǎn)位置后，工作人員及時(shí)將信息同步給現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)勤人員，作進(jìn)一步處理。

                                                                                      無(wú)人機(jī)巡查發(fā)現(xiàn)船體漏油

在如東縣河道巡查項(xiàng)目中，工作人員掌握國(guó)考斷面監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常后，無(wú)人機(jī)立即起飛監(jiān)測(cè)，對(duì)偷排排口進(jìn)行反方向溯源，精準(zhǔn)定位，提高執(zhí)勤效率，實(shí)現(xiàn)河道的精細(xì)化管理。

航線任務(wù)完成后，所有拍攝數(shù)據(jù)都被保存下來(lái)，工作人員對(duì)事件處置進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)分析，為長(zhǎng)期保護(hù)河道免受污染提供科學(xué)防范支撐。

自 2023 年 5 月如東縣部署大疆機(jī)場(chǎng)系列產(chǎn)品以來(lái)，無(wú)人機(jī)平均每天巡檢次數(shù)在 5 次以上，作業(yè)超過(guò) 600 架次。大疆機(jī)場(chǎng)系列產(chǎn)品的應(yīng)用，助力打好河道污染防治攻堅(jiān)戰(zhàn)，繪就“水清、岸綠、河暢、景美”的美好畫(huà)卷。